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基于局部POE（product-of-exponential）公式,建立局部坐标系对3-DOF串并联型机床进行了误差建模,研究了分支末端点距离误差与运动误差间的关系,从而得到线性标定模型.此模型为串并联型机床敏感性分析、误差补偿和几何参数标定等提供了新的方法和手段.
串并联型机床运动学参数标定的一种建模方法
【摘 要】
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基于局部POE（product-of-exponential）公式,建立局部坐标系对3-DOF串并联型机床进行了误差建模,研究了分支末端点距离误差与运动误差间的关系,从而得到线性标定模型.此模型为串
【机 构】
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河南理工大学机械与动力工程学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2006年6期
【基金项目】
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河南省自然科学基金项目（0311050800）资助
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