【摘 要】
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使用STM32单片机作为机器人的控制中心,以树莓派处理USB免驱摄像头采集的路况和行人图像,得到红绿灯状态等路况信息和行人位置信息给控制中心.控制中心根据路况和行人信息,采
【机 构】
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广东东软学院计算机学院 广东 佛山 528225
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使用STM32单片机作为机器人的控制中心,以树莓派处理USB免驱摄像头采集的路况和行人图像,得到红绿灯状态等路况信息和行人位置信息给控制中心.控制中心根据路况和行人信息,采用智能寻迹PID技术,控制机器人的行走系统行走实现斑马线上行人引导的功能,同时根据需要发出闪光和声音警报,预防和减少交通事故的发生.
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