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提出了识别含复铰平面运动链拓扑对称性的邻接矩阵方法。根据能够反映复铰和多副杆特点的构件邻接矩阵和铰链点关联矩阵，按照构件或铰链点的划分，利用圆排列转动和圆排列对应匹配的方法进行构件或铰链点拓扑对称性的识别，并提出了基本算法。研究表明：该方法能应用于无复铰平面运动链，并且具有简便、直观、可靠和便于用计算机进行处理等特点。