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对国内外果蔬采摘机械手的研究现状、发展趋势及西兰花采摘机械手的总体设计要求进行分析,按照设计方案进行三维建模,对驱动件进行选型,并对传动部件进行结构设计,同时对重要承重部件进行有限元静力学分析,校核各个零部件的强度,设计了一种专门用于西兰花采摘作业的机械手,解决了由西兰花植株成熟期不一致所导致的无法统一采摘的问题。