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以研究电动汽车锂电池荷电状态(SOC)估算为背景,针对EKF算法中的状态误差协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵难以取得最佳值的问题。建立二阶等效电池模型,结合脉冲功率特性测试实验,对电池模型进行有效地辨识。提出了一种基于改进的萤火虫优化扩展卡尔曼滤波(IFA-EKF)算法的电池SOC估算方法。基于动态工况和静态工况下的仿真实验,结果表明,IFA-EKF算法比EKF算法具有更精确的估计效果和更小的误差。