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传统粗纱机单电机传动存在机械机构复杂、控制精度低、品种更换不方便等缺陷，提出了开发适用于教学和科研的5伺服电机单独传动的粗纱试验机方案，并重点介绍了该粗纱试验机方案中的罗拉牵伸机构、筒管卷绕机构、龙筋升降机构的应用数学模型．实践表明，该数学模型适用于机械结构简单、自动化程度高的5电机粗纱试验机，有利于提高机器的运行稳定性、控制精度，并且粗纱卷绕成形良好，满足了教学和科研的高效率、高质量以及小批量的要求．