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本文用微分几何理论讨论蜗杆凸轮机构的啮合原理,导出了适用于Ⅰ、Ⅱ两型结构的蜗杆凸轮曲面方程、接触线方程、凸轮截面廓线方程、凸脊法截线方程和压力角、相对速度、滚子自转速度、沿接触线法线方向的诱导法曲率等公式。考虑到设计的需要,通过用计算机作大量计算,绘出了三种运动规律下各公式所求参数在凸轮曲面上的分布曲线。