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提出一种新型工业特种机器人的构思,该机器人应用于新型能源水煤浆的防沉淀技术,具有体积小、能耗少、成本低的优点.分析了其基本功能要求,提出其基本结构组成方案,并对方案进行了分析和论述,特别对其路径规划和超声波定位原理进行了介绍.
浆液下搅拌机器人功能研究与方案规划
【摘 要】
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提出一种新型工业特种机器人的构思,该机器人应用于新型能源水煤浆的防沉淀技术,具有体积小、能耗少、成本低的优点.分析了其基本功能要求,提出其基本结构组成方案,并对方案
【机 构】
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北京机械工业学院机械工程系
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2005年12期
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