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基于立体车库节省空间的优势,解决城市"停车难"的问题会优先选择建立立体车库,但立体车库自动化水平决定了立体车库是否能广泛应用到实际的使用中,所以作为自动化立体车库控制核心的PLC决定了立体车库的核心技术水平。因此,选择了4层9车位的小规模立体车库,详细介绍了一种可对电机速度进行调节的(PLC+变频器+编码器)技术,将其应用于立体车库PLC核心控制系统中。