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阐述了喷浆机器人的结构、动作原理，介绍 了液压系统的设计原理、工作控制方式、采取的节能措施以及采用CAD软件设计机器人结构 的优越性。实验证明了该喷浆机器人设计方案行之有效。
喷浆机器人的设计与实现
【摘 要】
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阐述了喷浆机器人的结构、动作原理，介绍 了液压系统的设计原理、工作控制方式、采取的节能措施以及采用CAD软件设计机器人结构 的优越性。实验证明了该喷浆机器人设计方案行
【机 构】
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山东科技大学机器人研究中心
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
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2001年2期
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