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针对实际多变量、强耦合非线性温控系统,设计了自适应拟人智能控制器.采用了分区控制思想,根据不同的误差和误差变化趋势,采用了不同的PID控制策略.为了更好地克服各种外界因素的影响,构造了误差观测器,在线实时调整控制器参数.同时,为了有效克服系统时滞特性的影响,进一步引入了提前补偿的控制思想.实际系统运行结果表明了该控制策略的有效性.