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通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍,提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型,重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成,并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软、硬件实现方法.
基于PLC的机械手混合驱动控制
【摘 要】
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通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍,提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型,重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成,并详细论述了以PLC为核
【机 构】
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南通纺织职业技术学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2005年3期
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