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本文提出了一种飞思卡尔智能车竞赛中赛道曲率的单点求法，只用小车前方一处赛道信息即可完成曲率计算。该算法不仅准确度高，所需道路信息少，算法复杂度降低，而且普遍适用于摄像头组、光电组和电磁组，拓宽了曲率计算在智能车控制中的应用范围。
飞思卡尔智能车竞赛中赛道曲率的单点求法
【摘 要】
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本文提出了一种飞思卡尔智能车竞赛中赛道曲率的单点求法，只用小车前方一处赛道信息即可完成曲率计算。该算法不仅准确度高，所需道路信息少，算法复杂度降低，而且普遍适用于摄像头
【机 构】
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宁波大学商学院,宁波大学信息科学与工程学院
【出 处】
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中国电子商务
【发表日期】
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2013年7期
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