【摘 要】
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基于三维(3D)空间坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪的二阶动态特性,应用动态面控制方法设计了一种新的三维空间导引律.在设计过程中,通过引入一阶低通滤波
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨 150001;沈阳航空航天大学电子信息工程学院,辽宁沈阳 110136;哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨,150001
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基于三维(3D)空间坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪的二阶动态特性,应用动态面控制方法设计了一种新的三维空间导引律.在设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达式中不含有视线角速率的高阶导数,更易于实际应用.该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响.将该导引律与未考虑导弹自动驾驶仪动态特性的自适应滑模导引(ASMG)律和考虑导弹自动驾驶仪一阶动态特性的三维非线性导引律相比较,对目标非机动、阶跃机动和正弦机动3种情况进行仿真.仿真结果表明,在目标机动加速度快速变化,而且导弹自动驾驶仪存在较大滞后的情况下,该导引律具有更高的制导精度.
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