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针对现存的Ad Hoc网络路由协议普遍存在延时较大,不能满足实时应用的传输需求的缺陷,在AODV协议的基础上,提出了一种具有实时意识的Ad Hoc按需距离矢量路由协议RAODV,并通过仿真实验在不同的网络状态下对RAODV与AODV的性能进行了对比。实验结果表明:在常规网络负载的情况下,RAODV可以获得和AODV同等水平的分组投递率,而数据分组的平均端到端延时和路由负荷则相对较低;在网络负载比较大的情况下,两种协议的性能都有所下降,但相对于AODV来说,RAODV的性能下降幅度要小很多,并且可以获