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本设计是一种基于单片机控制的自动控制小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以89C51单片机为控制核心,利用红外探头对黑带轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈到单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑带轨迹行驶。
自动循迹小车概述
【摘 要】
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本设计是一种基于单片机控制的自动控制小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以89C51单片机为控制核心,利用红外探头对黑带轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈到单
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院淄博市张店区
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2018年2期
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