基于DSP和CAN总线的网络化运动控制系统研究

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针对目前运动控制系统的局限性,结合其网络化发展趋势,本文提出了一种基于DSP28335和CAN总线的网络化多轴运动控制系统的原理和实现,并重点详细介绍了基于DSP28335集成eCAN控制器的通信系统的硬件电路和软件设计方法。
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