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介绍了复合平衡齿轮泵的结构、原理及流量特性基础理论,说明了复合平衡齿轮泵的分类依据、诸啮合点初始位移和一般位移的分析方法;给出了2类4种复合平衡齿轮泵的位移和流量脉动率公式.简要说明了修正时对啮合点初始位移的影响,给出了修正齿形的第2类复合平衡齿轮泵流量脉动率公式.简单介绍了复合平衡齿轮泵的设计原则,并制做了样机,搭建了实验系统并进行了实验研究.比较本样机和一般外齿轮泵的压力脉动曲线,结果表明,复合齿轮泵的几何流量脉动和压力脉动远小于同齿数的外齿轮泵,具有优良的流量均匀性和极低的噪声.