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从软硬件上详细介绍了一种基于PSoC的无位置传感器无刷直流电机控制器的实现方式．有效运用可编程片上系统优势，从电机启动开始，到电子换相、各保护电路，提出可行的解决方案．在原有的反电势过零检测基础上，做出硬件改良，可在电机转速低的情况下有效地改善反电势难以检测的问题，还可以避免电机转速高时由于反电势幅值过高可能造成的电路损坏．