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为提高面结构光检测中符号识别效率和增强识别方法的鲁棒性,提出了一种基于形心特征面结构光符号识别方法。该方法采用逐行标记方法对图像进行标记,生成黑白连通域队列,接着对黑白连通域进行关联即可提取出待识别的符号域,根据符号域内连通数目、各连通成分形心分布特征、最大内连通域的方向和方位等特征即可实现符号的识别。整个识别过程只需扫描一遍图像和两遍连通域队列。