论文部分内容阅读
设计基于万向柔性铰链的Stewart平台作空间微振动模拟器，模拟空间振动辅助空间光学遥感器的隔振研究。Stewart平台要有效模拟空间微振动，铰链特性设计最为关键，要求其轴向刚度足够大而旋转刚度足够小。将万向柔性铰链建立杆件模型，由材料力学知识推导铰链各向刚度公式，利用Patran/Nastran建立有限元模型进行仿真验证，分析了结构参数对各向刚度的影响。根据性能指标和材料强度参数确定了柔性铰链最佳结构参数。另外，通过有限元软件对铰链进行强度校核。结果表明，设计的万向柔性铰链满足要求，总结出的铰链刚度特性