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针对一类不确定高阶MIMO线性系统,提出了一种新型指对数型终端滑模控制方法。所设计的非线性指对数型终端滑模面,不仅能保证滑模动态的有限时间稳定,而且具有更快的收敛速度。同时,滑模控制器能够保证滑模面的有限时间可达性。最后,通过数值仿真验证了本文方法的有效性。
不确定高阶MIMO系统的指对数型终端滑模控制
【摘 要】
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针对一类不确定高阶MIMO线性系统,提出了一种新型指对数型终端滑模控制方法。所设计的非线性指对数型终端滑模面,不仅能保证滑模动态的有限时间稳定,而且具有更快的收敛速度
【机 构】
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华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
【出 处】
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华东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2016年1期
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