【摘 要】
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一直以来路径规划都是智能控制下的AGV的重要内容，使得AGV能够顺利的完成导航任务。笔者简要介绍智能控制下的AGV，阐述其重要的两个路径规划，在静态已知环境中的路径规划和动态
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一直以来路径规划都是智能控制下的AGV的重要内容，使得AGV能够顺利的完成导航任务。笔者简要介绍智能控制下的AGV，阐述其重要的两个路径规划，在静态已知环境中的路径规划和动态复杂环境中的路径规划。其中动态环境中的AGV路径规划是相对来说难解决的问题。笔者从多个角度对智能控制下的AVG静态路径与动态路径规划进行分析研究，希望能够得到一套合理的规划路径。
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