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本文研究了216 Kleopatra(艳后星)和433 Eros(爱神星)附近的周期轨道，在考虑太阳引力摄动的情况下，发现了以往所遗漏的216Kleopatra 轨道族和环绕433Eros 的12族周期轨道，并且给出了它们的特性。研究结果表明，太阳引力对小行星平衡点位置的影响很小，但是对平衡点上航天器运动的影响较大。