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装配前趋约束图的生成是装配规划的关键环节，也是其中最困难的一步。该文在讨论了几种装配前趋约束图生成方法的具体实现以及它们的优缺点之后，提出利用几何知识和装配经验知识相结合的方法，建立装配知识库／数据库，给出了几种在复杂度上可行的解决方法，最后给出结论，并简单地讨论了结合知识的数学算法的优越性，同时讨论了今后发展的方向。