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在这篇论文，一条新适应模糊 backstepping 控制途径与未知时间延期和无节制的国家为非线性的系统的一个班被开发。使用模糊逻辑系统接近未知非线性的功能，一个模糊州的观察员为估计无节制的国家被设计。根据州的观察员并且使用 backstepping 技术，一条适应模糊观察员控制途径被开发。建议适应模糊控制的主要特征接近靠近环的系统的所有信号最终一致地 semiglobally 少些被围住，而且包含的不仅保证要更新的改编参数联机。最后，模拟结果被提供显示出建议途径的有效性。关键词模糊逻辑系统-非线性的时间