【摘 要】
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根据动态系统分布参数模型的故障检测与诊断技术思想,结合管道流动的水力瞬变模型与适用于时变非线性系统的故障检测滤波器--扩展卡尔曼滤波算法,探讨了海底管道泄漏监测与定
【机 构】
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大连理工大学,中国海洋石油研究中心,大连理工大学
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根据动态系统分布参数模型的故障检测与诊断技术思想,结合管道流动的水力瞬变模型与适用于时变非线性系统的故障检测滤波器--扩展卡尔曼滤波算法,探讨了海底管道泄漏监测与定位技术. 增广的状态向量包含管段各点的压力、流量和泄漏尺寸,进出口压力和流量4个参数组合成系统输入和输出向量,以卡尔曼增益阵修正由特征线结合差分法求解瞬变流离散方程得到的状态预测值,从而利用'新息'得出更准确的状态估计. 在泄漏发生伊始即探测出异常,并给出泄漏发生时刻. 基于压力梯度线性的假设计算泄漏位置,对一段试验水管的进出口
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