【摘 要】
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目的:针对UWB室内定位技术由于室内环境复杂等原因导致的定位精度降低的情况,提出了一种在TOA模型下的改进定位算法。方法:该算法结合了Chan与Taylor算法的内容及思想,在对线
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目的:针对UWB室内定位技术由于室内环境复杂等原因导致的定位精度降低的情况,提出了一种在TOA模型下的改进定位算法。方法:该算法结合了Chan与Taylor算法的内容及思想,在对线性方程组进行加权最小二乘的同时,根据门限值的比较进行多次迭代,以获得比Chan和Taylor算法更高的精度,最后对扩展卡尔曼滤波进行改进,将估计值作为改进扩展卡尔曼滤波算法的初始值,对位置进行二次估计定位。结果:通过Matlab仿真该算法得到均方根误差小于12 cm,稳定在10 cm左右。结论:实验表明,与Chan、Taylor
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