【摘 要】
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为研究驾驶员在双车道公路回旋线路段转向行为的影响因素,采用驾驶模拟实验收集15名驾驶员在72个不同半径、不同转向和不同回旋线长度的弯道上的方向盘转角信号。运用小波变
【基金项目】
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国家重点研发计划(2017YFC0803902)
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为研究驾驶员在双车道公路回旋线路段转向行为的影响因素,采用驾驶模拟实验收集15名驾驶员在72个不同半径、不同转向和不同回旋线长度的弯道上的方向盘转角信号。运用小波变换将方向盘转角信号的空间序列进行分解,研究自然转向行为和轨迹修正行为依半径和回旋线长度的变化规律。结果表明:车辆入弯时的自然转向行程和曲线半径、回旋线长度均显著相关,但与弯道转向无关;入弯时,驾驶员对路线半径变化率的敏感度随着曲线半径的增大而减小。对于轨迹修正行为,在半径一定的条件下方向盘的平均摆幅随回旋线长度的增加而减小,但方向盘回转速率会随
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