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1941年5月希特勒检阅德军兵器展示之后下达指示：如果想使配备50毫米口径炮的过渡型战车（主要指当时普遍使用的后期型Ⅲ号战车）有效运作，每个装甲师就必须配备20辆以上的重型坦克作为攻击先锋，而这种坦克必须比以前各型坦克拥有更强的火力以贯穿敌军坦克的装甲，在重装甲的保护下时速还必须达到40公里以上。经过这一重要指示之后，“虎王”坦克的开发才算正式开始。