论文部分内容阅读
低轨通信卫星技术的快速发展为室外定位提供了一种定位方法，可以作为当前卫星定位系统的一种补充。由于低轨卫星星座变化较快，可以解决现有卫星定位系统中卫星遮挡的问题，即可以利用低轨卫星实现跨轨道融合定位。但是低轨卫星在设计成本上较低，相比于现有的卫星定位系统其时钟精度较低，因此基于伪距的定位方法会带来较大误差。针对该问题，提出了一种基于低轨卫星的差分定位方法。构建低轨卫星定位模型，并对误差进行分析。在此基础上设计差分定位技术，消除卫星轨道误差、摄动误差和时钟偏移等误差源，实现了一种基于低轨通信卫星的定位方法。在实现差分定位后，低轨卫星还可以与其他定位系统融合解决遮挡下的定位问题，为此设计了跨轨道融合的定位方法，可以保证遮挡环境下的定位可靠性。仿真结果表明，差分定位方式的中值定位误差为8.01 m,有效地实现了基于低轨通信卫星的定位。