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针对传感器网络对目标的跟踪问题，提出一种传感器优化调度方法。该方法以传感器使用成本和允许激活的最大传感器数量为约束条件，把最小化目标位置误差作为优化目标，运用二进制凸规划技术对优化调度问题进行建模，采取逼近算法迭代求解规划模型。蒙特卡罗实验表明，对于节点数目小于70的传感器网络，优化调度方案可以获得高精度的目标跟踪结果。