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本文针对偏心负载作用下的摆动气缸速度稳定性问题进行了研究。讨论了偏心负载下摆动气缸运动过程中不稳定现象的成因，特点和规律。并提出了一种偏心负载下摆动气缸速度稳定性优劣的评价指标ac，数值仿真和实验验证证明了该评价指标的有效性和合理性。研究结果为进一步解决偏心负载作用下摆动气缸速度稳定性问题提供了理论依据和衡量标准。