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三维激光扫描技术是测量技术的一次革命,使测绘数据的获取方法、测绘技术服务能力与水平、数据处理的方法进入一个新的发展阶段。利用三维激光扫描系统——Optech CMS在矿山采空区中采集数据有普通测量设备无法比拟的优势。结合CMS在某矿山采空区应用实验,本文介绍CMS的外业数据采集步骤、内业数据处理的流程、三维建模的方法,以及点坐标查询、模型体积查询及数据输出方法。