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用多方位一距离滤波法解纯方位定位与跟踪问题
用多方位一距离滤波法解纯方位定位与跟踪问题
来源 :华东地质学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong595
【摘 要】
:
对纯方位系统单目标定位与跟踪进行了研究.利用二乘滤波原理,给出了多方位一距离滤波法应用于观测器方位序列估计目标运动参数的数学模型,给出并严格证明了方位与初距的变化
【作 者】
:
许志刚
董志荣
【机 构】
:
淮海工学院,江苏自动化研究所
【出 处】
:
华东地质学院学报
【发表日期】
:
2003年2期
【关键词】
:
纯方位系统
定位与跟踪
多方位一距离法
bearings-only
locating and tracking
multi-bearings and one
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对纯方位系统单目标定位与跟踪进行了研究.利用二乘滤波原理,给出了多方位一距离滤波法应用于观测器方位序列估计目标运动参数的数学模型,给出并严格证明了方位与初距的变化规律,为建立快速、实用的可视化多模型法打下了理论基础.
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