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设计研制了一种新型的不对称激励的单足直线型驻波超声波电机，电机定子为一块尺寸为26mm×13mm×2mm（X，Y，Z）矩形铜板和对称粘结其上表面的两块压电陶瓷片组成的复合结构。电机只有一种振动模态且只需单一频率驱动，利用不对称激励使驱动足端产生椭圆运动，不需调整不同模态的频率一致性，结构简单。通过有限元分析确定了电机的结构尺寸，由谐响应分析对电机的激励工作机理进行了分析。最后对制作的样机进行了实验测试，试验结果与理论设计一致。在激励电压为150V，激励频率为151．9kHz的激励条件下