【摘 要】
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本设计是在STM32F407VET6硬件平台上实现的一款基于体感控制技术的智能工程车,设计的主体结构由控制器端和小车端两部分组成.其中控制器端的体感控制部分借助MPU6050六轴传感
【机 构】
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湖北大学知行学院计算机与信息工程学院,湖北航天技术研究院总体设计所
【基金项目】
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国家自然科学基金(61301144),湖北省教育厅科学技术研究基金(B2018405)资助
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本设计是在STM32F407VET6硬件平台上实现的一款基于体感控制技术的智能工程车,设计的主体结构由控制器端和小车端两部分组成.其中控制器端的体感控制部分借助MPU6050六轴传感器模块实现,其采集完控制器的姿态数据后,经自带DMP库进行解算得出相应的姿态解算数据,MCU再进行相应公式的换算,并调用相关的函数完成控制过程.整个系统采用蓝牙通信,为了达到精确控制的目的,运用PID算法完成相关控制过程.此外,还拓展摇杆按键和手机APP两种控制方式,可在不同的应用场景下切换不同的控制方式.
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