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针对运动目标变维姿态滤波在姿态剧烈变化时滤波效果较差的问题，结合Jerk模型，提出一种改进的变维运动目标姿态滤波方法。该方法通过建立角加加速度滤波模型，结合变维姿态滤波中的角速度和角加速度模型，利用角度和角速度的新息残差，角加速度和角加加速度估计显著性检验的统计量，判定目标姿态的机动状态，调整跟踪模型，从而提高姿态跟踪精度。仿真表明，该方法在保持变维姿态滤波精度基础上，有效提高了姿态强机动情况下的跟踪精度。