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为了有效地减小光纤透镜的研磨抛光轮廓误差，设计一种两轴联动的交叉耦合轮廓控制器，并且针对光纤透镜研磨抛光机床的运动特点，给出了交叉耦合轮廓误差模型。然后利用Matlab软件对该交叉耦合轮廓控制的效果进行了仿真研究与分析。仿真结果表明，利用该控制器能使系统轮廓误差从0．075μm岬减小到0．03μm，但由于加入了交叉耦合器的补偿量，Z轴的跟随误差也从0．05μm增大到0．07μm。同时也表明两轴联动的交叉耦合控制系统远远优于单轴PID控制系统。