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建立了带有双盘双边松动故障的转子系统碰摩动力学模型,通过数值仿真给出了系统响应随转子转速的分岔图和p-n碰摩轨迹图、时间位移图,分析了在恒定刚度下碰摩次数-周期随转速变化的动力学行为.结果表明系统的p-n运动形式呈现多样化.研究结果为转子-轴承系统故障诊断、动态设计和安全运行提供了理论参考.