【摘 要】
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针对传统WiFi-行人航迹推算(PDR)定位算法中WiFi信号提供的初始位置存在误差及PDR也存在累积误差等因素导致定位精度下降的问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的活动识别
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目(2016YFB0502204)
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针对传统WiFi-行人航迹推算(PDR)定位算法中WiFi信号提供的初始位置存在误差及PDR也存在累积误差等因素导致定位精度下降的问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的活动识别辅助PDR室内定位算法。在实验区域布置若干接入点(AP),在特征区域得出的AP信号强度阈值RSSI_θ作为触发器,当移动设备检测到信号强度(RSSI)大于RSSI_θ时,则触发该算法,判断用户是否在特征区域内活动,是否与当前特征点活动匹配;若匹配,则将此时位置校正为当前特征点所属位置,否则继续PDR定位。实验结果表明:相较于传
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技