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目标的姿态角是目标运动状态的一个重要参数，在目标监控、目标跟踪、目标识别、导弹制导律设计等多个领域都有着很广泛的应用。不同于传统的利用图像传感器得到光学图像估计目标姿态角的方法，针对有翼导弹等弹体目标跟踪应用中的姿态角估计问题，利用高分辨雷达得到的距离像，给出了姿态角估计的流程。提出了基于距离像匹配及运动状态滤波辅助的估计算法，并针对一个导弹末端机动场景实现了姿态角的连续跟踪，验证了本文提出的姿态角估计算法的可行性。