【摘 要】
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在导航与控制、在线监测、故障诊断等工程领域,常常遇到强非线性系统(不能线性化),同时由于模型及参数选取不当、环境因素等影响,系统状态方程和量测方程中往往均含有未知输
【机 构】
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北京航空航天大学小样本技术研究中心
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(2012CB720000),工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》
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在导航与控制、在线监测、故障诊断等工程领域,常常遇到强非线性系统(不能线性化),同时由于模型及参数选取不当、环境因素等影响,系统状态方程和量测方程中往往均含有未知输入(未知系统误差),而传统的Kalman滤波方法无法消除这两种未知输入的影响,导致较大的滤波误差。为此,本文提出一种非线性系统双未知输入自校准滤波方法,分别给出双未知输入自校准秩滤波方法和双未知输入自校准无迹滤波方法。该方法能分别对非线性状态方程和量测方程中是否含有未知输入进行自动识别,在确认存在未知输入后再对该未知输入进行估计和补偿,从而消除
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