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上肢是人们在日常生活中使用最频繁的身体部位,上肢的运动功能障碍会严重影响人们的生活自理能力。研究发现,运动控制障碍在上运动神经元(upper motor neuron,UMN)性神经瘫痪、颅脑损伤、脊髓损伤等导致的脑卒中(也称脑卒中)患者中十分常见,根据病变损害的部位不同,在临床上可产生不同类型的瘫痪,如单瘫、偏瘫等,不同的瘫痪表现不同,但其病理核心是动态畸形(肌肉失神经控制而导致的肌肉力量失衡)和静态畸形(长期活动障碍导致肌肉及结