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分析电磁齿轮的基本组成和工作原理，建立模拟PID控制器的控制模型。采用遗传算法整定HD控制器中比例、积分、微分环节的控制参数，具有控制模型简单，精确度高等优点；同时采用simulink仿真验证了模型的优越性，对理论研究和实际应用具有指导和借鉴意义。
基于遗传算法的电磁齿轮PID传动控制模型的研究与SIMULINK仿真
【摘 要】
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分析电磁齿轮的基本组成和工作原理，建立模拟PID控制器的控制模型。采用遗传算法整定HD控制器中比例、积分、微分环节的控制参数，具有控制模型简单，精确度高等优点；同时采用simul
【机 构】
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兰州交通大学机电学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年2期
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