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紧急牵引用蓄电池是地铁车辆的动力能源,蓄电池的再充电一直是地铁车辆的薄弱环节。基于北京地铁16号线车辆的需求,开发了一款零电压移相全桥结构的数字智能化蓄电池充电机。分析了充电机的基本工作原理、硬件结构系统,在此基础上,设计了基于充电模式自动切换的数字闭环控制策略。最后,实验验证了该充电机控制系统的有效性和可靠性。