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考虑了一类不确定系统的具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制，运用基于线性矩阵不等式的方法（LMI），由二次D-稳定导出了鲁棒D-稳定的输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法。该方法虽然具有一定的保守性，但求解方便有效，且易于扩展到多目标鲁棒控制。最后，仿真说明了该设计方法的正确性。
鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制方法及其仿真
【摘 要】
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考虑了一类不确定系统的具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制，运用基于线性矩阵不等式的方法（LMI），由二次D-稳定导出了鲁棒D-稳定的输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法。该方
【机 构】
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装甲兵工程学院
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2007年8期
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