【摘 要】
：
基于直接横摆力矩的控制方法,建立了整车7自由度模型和理想汽车模型,采用了模糊逻辑的控制方法设计了控制器以提高了汽车的横摆稳定性。在不同工况下对汽车进行仿真。结果表
论文部分内容阅读
基于直接横摆力矩的控制方法,建立了整车7自由度模型和理想汽车模型,采用了模糊逻辑的控制方法设计了控制器以提高了汽车的横摆稳定性。在不同工况下对汽车进行仿真。结果表明,有控制器和无控制器的汽车相比,汽车的横摆角速度和质心侧偏角的稳态输出值减小,提高了汽车的横摆稳定性,所制定的控制策略是有效的。
Based on the control method of direct yaw moment, a 7-DOF vehicle model and an ideal vehicle model are established. The fuzzy logic control method is adopted to design the controller to improve the vehicle yaw stability. Car in different conditions for simulation. The results show that the steady-state output of the vehicle with yaw rate and center-of-mass slip angle decreases compared with a vehicle without a controller and improves the yaw stability of the vehicle. The control strategy is effective .
其他文献
“蓝与白”在当今中国大陆是很有名气的快餐连锁店,目前,其分店已开到100家,有人以“中国的肯德基”来形容它的成功。“蓝与白”的创始者是台湾人王文政,他的创业经历很值得
制备了长玻璃纤维(LGF)增强聚甲醛(POM)复合材料.通过6因素2水平的正交试验,探讨了注射压力、注射速度、模具温度、保压压力、保压时间、冷却时间等工艺条件对LGF增强POM复合材料的制品外观和拉伸强度的影响,结果表明:注射压力、注射速度、保压时间和模具温度等4个工艺条件对LGF增强POM制品表观和拉伸强度的影响最大.然后详细分析了这4个影响因素对制品力学性能的影响,可以看出:当注塑成型条件分别
[目的]建立一种采用高效液相色谱测定咯菌腈原药的分析方法。[方法]采用Agilent C18色谱柱,以甲醇-水(体积比50∶50)为流动相,流速为1.0 mL/min,214 nm紫外检测器。[结果]方
全国第三次公共图书馆评估定级结果日前揭晓,全国共有1440个公共图书馆被评为三级以上图书馆。其中,被评为一、二级省级图书馆的共有16个,江西省图书馆晋升二级馆;南昌市等3
谷城县城南11公里处有座柜门山,山势陡峭,形似柜门,其正南约1公里处有个盛长竹子的山坡叫钥匙坡。说起它们的名称来历,当地流传着一个古老的故事!很久以前,山坡下住着一位贫
敌鼠钠中慢性杀鼠剂 ,大剂量可致中毒而引起广泛出血 ,兹将我院收治的 10例总结如下。临床资料一般资料 男 4例 ,女 6例 ,年龄 5～ 38岁 ,其中 5～ 14岁 5例。意图自杀 5例 ,误
北京缺水,但人们更担忧饮水安全。一位全国人大代表送来一个好消息:两年之后,北京人饮水的源头是一片大森林,那里的森林覆盖率超过一半以上。按照南水北调工程的规划,2014年,
年节间与朋友到皖东南的一座山里玩。那儿不是著名的旅游区,山静,人不多。进山时路过的村民家都说羊年里靠旅游致富的想法落了空。唯独在山腰上的一户王姓人家里,听到了不同
2011年12月19日,在“廉江市人大高度关注民生,促进水利工程安铺河边街项目顺利建设”的横幅下,廉江市人大常委会、市政府领导和有关部门的负责人排成一列。几经周折,拖延已久
在阐述二芳基甲烷类化合物重要用途的基础上,对二芳基甲烷类化合物的合成方法进行了综述,为我们更好地探索二芳基甲烷类化合物的新型合成方法提供帮助。