【摘 要】
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随着工业4.0概念的提出,实现信息物理系统(CPS)中各种设备与系统之间的互联互通成为了一个核心主题。用OPC UA技术来强化垂直联系和水平联系,消除自动化金字塔各层次之间的僵
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国石油天然气股份有限公司抚顺石化分公司,
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随着工业4.0概念的提出,实现信息物理系统(CPS)中各种设备与系统之间的互联互通成为了一个核心主题。用OPC UA技术来强化垂直联系和水平联系,消除自动化金字塔各层次之间的僵化结构和等级。在工业机器人的应用中,把机器人信息模型映射到OPC UA地址空间,通过不同的层次结构,暴露不同的语义,允许信息以各种方式连接,形成了全网状的节点网络,对于奠定工业4.0的基础设备互联互通具有重要作用。
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