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提出一种新的无人机地面站地图导航模块的设计方法。方法利用Google Earth获得高清卫星图片,采用ArcGIS快速生成所需要的地图,为无人机试飞提供一种高效便捷的数字地图获取方式;同时采用基于ArcObjects二次开发的方法,实现无人机地图导航模块的航线规划和航迹显示功能,大大提高了开发效率。